En AC-servomotor er en tofase AC-motor som består av to viklinger: en eksitasjonsvikling og en kontrollvikling. Den ene viklingen er feltviklingen, og den andre er kontrollviklingen. Under drift tilføres en konstant eksitasjonsspenning Uf til feltviklingen, og en styrespenning Uk tilføres styreviklingen. Når statorviklingene er aktivert, begynner servomotoren raskt å rotere. Strømmen som flyter gjennom feltet og kontrollviklingene genererer et roterende magnetfelt inne i motoren. Retningen til dette roterende magnetfeltet bestemmer motorens rotasjonsretning. Når spenningen som påføres en av viklingene reverseres, endres retningen til det roterende magnetfeltet, og motorens retning endres også.
Statorstrukturen til en AC-servomotor er i utgangspunktet lik den til en kondensator-delt-fase enfaset-asynkron motor. Statoren har to viklinger plassert 90 grader fra hverandre: en eksitasjonsvikling Rf, som alltid er koblet til AC-spenningen Uf; og en styrevikling L, koblet til styresignalspenningen Uc. Derfor kalles en AC-servomotor også en to---servomotor.
Fordeler:
⑴ Ingen børster eller kommutator, derfor pålitelig drift og lave vedlikeholdskrav.
⑵ Statorviklingens varmeavledning er relativt praktisk.
⑶ Lav treghet, forbedrer enkelt systemets reaksjonsevne.
⑷ Egnet for drift med høy-hastighet og høyt-moment.