Servomotorer er først og fremst avhengige av pulser for posisjonering. I hovedsak mottar en servomotor én puls og roterer med vinkelen som tilsvarer den pulsen, og oppnår dermed forskyvning. Fordi servomotoren selv har funksjonen til å generere pulser, genererer den et tilsvarende antall pulser for hver vinkelrotasjon. Dette danner en tilbakemeldingssløyfe, eller lukket sløyfe, mellom pulsene som sendes til og mottas av servomotoren. På denne måten vet systemet hvor mange pulser som ble sendt til og mottatt av servomotoren, noe som gir svært presis kontroll av motorens rotasjon og oppnår nøyaktig posisjonering ned til 0,001 mm.
DC-servomotorer refererer spesifikt til børstede DC-servomotorer – disse motorene er lave-, enkle i struktur, har høyt startmoment, et bredt hastighetsområde og er enkle å kontrollere. De krever vedlikehold, men vedlikehold er praktisk (erstatter kullbørster). De genererer elektromagnetisk interferens og er underlagt miljøkrav. Derfor er de egnet for kostnadssensitive-generelle industrielle og sivile bruksområder.
DC-servomotorer inkluderer også børsteløse DC-servomotorer – disse motorene er små i størrelse, lette, kraftige, responsive, raske, høye-hastigheter, lav treghet, jevn rotasjon og stabilt dreiemoment, selv om kraftuttaket er begrenset. De gjøres enkelt intelligente, og deres elektroniske kommutering er fleksibel, noe som gir mulighet for enten firkantbølge- eller sinusbølgekommutering. Disse motorene er vedlikeholds-frie, eliminerer slitasje på kullbørster og er svært effektive. De opererer ved lave temperaturer med lav støy, minimal elektromagnetisk stråling, og har lang levetid, noe som gjør dem egnet for ulike miljøer.