Dette utstyret inkluderer en stator, rotorkjerne, motoraksel, servomotorviklingskommutator, servomotorviklinger, turtellerviklinger og turtellerkommutator. Rotorkjernen er konstruert ved å stable og feste silisiumstållaminater på motorakselen.
DC servomotorer er delt inn i børstede og børsteløse motorer. Børstede DC-servomotorer-lave kostnader, enkel struktur, høyt startmoment, bredt hastighetsområde, enkel kontroll, krever vedlikehold, men er praktiske (bytte av kullbørste), genererer elektromagnetisk interferens og har miljøkrav. Derfor kan de brukes i kostnadssensitive-generelle industrielle og sivile applikasjoner.
Børsteløse DC-servomotorer-liten størrelse, lav vekt, høy ytelse, rask respons, høy hastighet, lav treghet, jevn rotasjon og stabilt dreiemoment. De er enkle å intelligentisere, og deres elektroniske kommuteringsmetode er fleksibel, noe som tillater firkantbølge- eller sinusbølge-kommutering. Motoren er -vedlikeholdsfri, eliminerer slitasje på kullbørste, og har høy effektivitet, lav driftstemperatur, lav støy, minimal elektromagnetisk stråling, lang levetid og egnethet for ulike miljøer.