Trinnmotordrift er åpen-sløyfekontrollmotorsystemer som konverterer elektriske pulssignaler til vinkel- eller lineær forskyvning. De er mye brukt i automasjonsutstyr, industriroboter, CNC-maskinverktøy og andre felt. Deres kjerneprinsipp er å motta pulssignaler og rotere i henhold til en bestemt retning, hastighet og akselerasjon. Hver puls tilsvarer en fast trinnvinkel, og oppnår dermed presis posisjonskontroll. På grunn av deres fordeler som enkel struktur, praktisk kontroll, høy posisjoneringsnøyaktighet og ingen kumulativ feil, har trinnmotordrift blitt den foretrukne løsningen i mange scenarier som krever presis bevegelseskontroll.
Tekniske prinsipper og klassifisering
Et trinnmotordrivsystem består hovedsakelig av tre deler: en trinnmotor, en driver og en kontroller. Driveren mottar pulssignaler fra kontrolleren og konverterer dem til strømendringer i motorviklingene, og driver motoren til å rotere. Basert på deres struktur og arbeidsprinsipp er trinnmotorer hovedsakelig klassifisert i tre typer: permanent magnet (PM), reaktiv (VR) og hybrid (HB). Blant dem kombinerer hybride trinnmotorer fordelene til de to førstnevnte, med høyt dreiemoment, lav vibrasjon og lav støy, og er for tiden den mest brukte typen.