En liten digital DC-servomotor-drivkrets er preget av sin enkelhet, sterke anti-interferensevne, høye utgangseffektivitet og små størrelse, noe som muliggjør lav-integrert design. Kretsen inkluderer en logisk beskyttelseskrets, en H-brodriftsisolasjonskrets, en H-brokrets, en isolasjonsstrømforsyning, en ikke-isolert øvre halvdel-brodriftstrømforsyning, en ikke-isolert nedre halvdel-brodriftsstrømforsyning og en ekstern strømforsyning. Den logiske beskyttelseskretsen filtrerer ut feilaktige signaler i kontrollsignalene som kan forårsake unormal utgang fra H-brokretsen. H-brodriftsisolasjonskretsen isolerer fullstendig den digitale-lavspenningsdelen fra den digitale delen med høy-effekt. Den ikke-isolerte strømforsyningen til øvre halvdel-brodrift og den ikke-isolerte nedre halvdelen-strømforsyningen for brodrift konverterer og sender ut to strømforsyningsspenninger som ikke er isolert fra den eksterne strømforsyningen til H-brodriftsisolasjonskretsen, som deretter driver H-. H-brokretsen driver DC-servomotoren.
Basert på motorisk treghet kan de deles inn i:
1. DC-motorer med lav treghet – Automatiske boremaskiner for trykte kretskort
2. DC-motorer med middels treghet (DC-motorer med stort hastighetsområde) – Matesystemer for CNC-maskiner
3. DC-motorer med høy treghet – Spindelmotorer til CNC-maskiner
4. Spesielle typer DC-motorer med lav treghet
Grunnleggende egenskaper:
1. Mekaniske egenskaper: Loven som motorhastigheten n endrer med det elektromagnetiske dreiemomentet M når inngangsankerspenningen Ua forblir konstant kalles den mekaniske karakteristikken til en DC-motor.
2. Reguleringskarakteristikk: Loven som stabil-hastigheten n til en DC-motor endres med ankerstyrespenningen Ua under et visst elektromagnetisk dreiemoment M (eller lastmoment) kalles reguleringskarakteristikkene til en DC-motor.
3. Dynamiske egenskaper: Det er en overgangsprosess fra den opprinnelige steady state til en ny steady state; dette er den dynamiske egenskapen til en likestrømsmotor.