Kontrollprinsippet til AC-servomotorer er kjernen i deres høy-presisjonsbevegelseskontroll. Den oppnår presis kontroll av motorhastighet, posisjon og dreiemoment gjennom det koordinerte arbeidet til komplekse elektroniske og mekaniske systemer. Denne prosessen er hovedsakelig avhengig av tre nøkkeltrinn: signalinngang, kontrollerbehandling og kraftdrift.
Signalinngangstrinnet er utgangspunktet for kontrollsystemet, som mottar kommandosignaler fra eksterne kontrollere (som PLSer eller bevegelseskontrollere) eller brukergrensesnitt. Disse signalene inkluderer vanligvis parametere som målposisjon, hastighet eller dreiemoment, og danner grunnlaget for å kontrollere motordriften. Styringsbehandlingstrinnet er kjernedelen som analyserer og beregner inngangssignalene. Moderne AC-servosystemer bruker ofte digitale signalprosessorer (DSP-er) eller mikrokontrollere (MCU-er) som kjerne. Disse høyytelsesbrikkene kan raskt behandle komplekse kontrollalgoritmer, for eksempel PID-kontroll, fuzzy-kontroll eller adaptiv kontroll. Gjennom disse algoritmene kan kontrolleren beregne de nødvendige kontrollmengdene, som spenning, frekvens eller fase, basert på inngangssignalene og motorens nåværende tilstand (som faktisk posisjon og hastighet).
Kraftdriftstrinnet er prosessen med å konvertere kontrollmengdene som sendes ut av kontrolleren til de fysiske mengdene som faktisk driver motoren. I AC servosystemer oppnås dette vanligvis gjennom en inverter. En omformer konverterer likestrøm til vekselstrøm og kontrollerer motorens hastighet og retning ved å justere frekvensen og fasen til utgangsspenningen. Samtidig, for å oppnå presis dreiemomentkontroll, bruker moderne AC-servosystemer avanserte kontrollstrategier som vektorkontroll eller direkte dreiemomentkontroll.
I praktiske applikasjoner innebærer kontrollprinsippet til AC-servomotorer også en tilbakemeldingssløyfe. Ved å bruke posisjonssensorer som kodere eller resolvere montert på motorakselen, kan systemet innhente motorens faktiske posisjon og hastighetsinformasjon i sanntid og sende denne informasjonen tilbake til kontrolleren. Kontrolleren justerer kontrollinngangen basert på forskjellen mellom tilbakemeldingsinformasjonen og målverdien, og oppnår derved lukket-sløyfekontroll og forbedrer systemets kontrollnøyaktighet og stabilitet.
Videre involverer kontrollprinsippet til AC-servomotorer kommunikasjonsgrensesnitt og protokoller. For å oppnå kommunikasjon med vertsdatamaskiner eller andre enheter, er moderne AC-servosystemer vanligvis utstyrt med flere kommunikasjonsgrensesnitt, for eksempel RS-232, RS-485, EtherCAT eller CAN. Gjennom disse grensesnittene kan systemet motta kommandosignaler fra vertsdatamaskinen og laste opp motorens driftsstatus og data, noe som muliggjør fjernovervåking og feildiagnose.
I praktiske industrielle applikasjoner involverer kontrollprinsippet til AC-servomotorer også parameterinnstilling og feilsøking. Brukere må angi passende kontrollparametere, for eksempel PID-parametere, hastighetsgrenser og dreiemomentgrenser, i henhold til spesifikke applikasjonsscenarier og krav. Videre er feilsøking og optimalisering nødvendig etter første systemdrift eller etter en funksjonsfeil for å sikre systemstabilitet og ytelse. Vi har for tiden slike produkter på lager; våre servomotoriske robotarmer bruker avansert kontrollteknologi for å oppnå høy-bevegelseskontroll og er egnet for ulike scenarier som palletering og håndtering.