DC-servomotorer har en slank armaturstruktur, med en rotasjonstreghet på bare 1/3 til 1/2 av vanlige DC-motorer, og deres mekaniske styrke tåler høye akselerasjonspåvirkninger. Permanentmagnetmodeller bruker permanentmagnetmaterialer for eksitasjon, og kombinerer høy magnetisk energitetthet og lavt hysteresetap. Modeller med lav treghet reduserer rotasjonstregheten og forbedrer responshastigheten gjennom optimalisert rotordesign. Børster er nøyaktig plassert på det geometriske nøytralplanet for å sikre symmetriske forover- og bakoverrotasjonsegenskaper.
Grunnleggende prinsipp: Den aktiverte rotoren roterer under Lorentz-kraften i statormagnetfeltet. Dreiemomentformelen er:
$$T=K_t \\cdot I$$ der $K_t$ er dreiemomentkonstanten (typisk verdi 0,01~0,1 N·m/A), og $I$ er ankerstrømmen.
Kontrollprosess for lukket-sløyfe: Kontrolleren sammenligner målposisjonen med det faktiske tilbakemeldingssignalet (som kodedata); PWM-drivspenningen justeres gjennom en PID-algoritme for å dynamisk korrigere motorhastigheten og retningen; responstiden kan være så kort som 1ms, og posisjoneringsnøyaktigheten når ±0,01 grad (datakilde: Yaskawa Electric tekniske dokumenter).