Servomotorer, mye brukte aktuatorer i automatiske kontrollsystemer, spiller en avgjørende rolle i daglig drift på grunn av deres utmerkede kontrollhastighet og posisjonsnøyaktighet. De konverterer spenningssignaler nøyaktig til dreiemoment og hastighet, og driver og kontrollerer effektivt ulike objekter. Rotorhastigheten til en servomotor styres fullstendig av inngangssignalet og reagerer ekstremt raskt. Videre har denne motoren utmerkede egenskaper som en liten elektromekanisk tidskonstant, høy linearitet og lav startspenning, som effektivt konverterer mottatte elektriske signaler til presis vinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang på motorakselen. Servomotorer er hovedsakelig delt inn i to kategorier: DC og AC. Et vanlig kjennetegn er at de ikke roterer når signalspenningen er null, og hastigheten reduseres jevnt når dreiemomentet øker.
Mens trinnmotorer vanligvis har en trinnvinkel på 1,8 grader (to-fase) eller 0,72 grader (fem-fase), avhenger nøyaktigheten til AC-servomotorer av nøyaktigheten til motorkoderen. Hvis vi tar en servomotor som et eksempel, er koderen 16-bit. Driveren mottar 2^16=65,536 pulser per omdreining. Pulsekvivalenten for én motoromdreining er 360'/65,536=0.0055. Dette oppnår posisjonskontroll med lukket sløyfe, og overvinner fundamentalt trinnmotorens trinntapproblem.
Dreiemoment-Frekvenskarakteristikk: Utgangsmomentet til en trinnmotor reduseres med økende hastighet, og synker kraftig ved høyere hastigheter. Driftshastigheten er vanligvis titalls til hundrevis av omdreininger per minutt. I motsetning til dette gir en AC-servomotor konstant dreiemoment opp til nominell hastighet (vanligvis 2000 eller 3000 r/min), og konstant kraftutgang ved nominell hastighet (E).
Overbelastningskapasitet: Ta en Panasonic AC servomotor som et eksempel.
Akselerasjonsytelse: Når en trinnmotor er avlastet, tar det 200-400ms å akselerere fra stillestående til flere hundre omdreininger per minutt; AC-servomotoren har bedre akselerasjonsytelse.